Le sujet est vaste. Nous ne possédons pas une frange de cette période définie et détaillée dans les lieux-dits. Mais nous y trouvons des éléments s’y rapportant.
Les personnages tout d’abord. Ils sont un éventail intéressant qui représente bien la structure de la société villageoise. En premier lieu le seigneur champ des seigneurs qui règne sur le ban.

Ses compagnons d’armes que sont les chevaliers la pièce des chevaliers et chevalières la chevalière. Puis les fermiers le pré des fermiers sans oublier les brigands les brigands BC et les larrons pas des larrons.

Mais aussi d’autres personnages :
L’échevin à l’échevin c’est un magistrat municipal élu par le peuple et chargé des affaires et de la police de la commune.
Le maire la noue du maire celui qui a la responsabilité d’une ferme qui ne lui appartient pas.
Le prévot la voie le prévot nom qu’on donnait autrefois à certains magistrats ou officiers chargés d’une juridiction , ou proposés à une haute surveillance.
Le gruyer la vallée le gruyer officier qui connaissait, en première instance, des délits commis dans les forêts et les rivières de sa circonscription.
Le sergent clos sergent officier de justice, chargé des poursuites judiciaires : on dit aujourd’hui huissier.
Le lansquenet au lansquenet
Le lieutenant le pré lieutenant
La bachele la bachelée à l’époque de la féodalité, terme sous lequel on désignait l’ensemble des biens nécessaires pour donner droit au titre de bachelier.
Le mayeur vallée le mayeur jusqu’au XIIIe Siècle et surtout dans les domaines ecclésiastiques, intermédiaire indispensable entre l’autorité seigneuriale et les tenanciers, mais qui ne représente pas ces derniers.
Le gendarme la voie des gendarmes
Le soldat la haie des soldats
A noter la proximité des trois communes de Béthincourt, Sivry-sur-Meuse et Vilosnes et leurs lieux-dits respectifs.
sur le chemin des soldats
le chemin des soldats
au chemin des soldats

Il est difficile de savoir à quelle époque remonte ces lieux-dits et il faudrait remonter ce temps aux archives communales, départementales, régionales ou nationales afin de voir si elles ne sont pas postérieures à la création du cadastre.

Le territoire et ses us et coutumes :
Le ban les trois bans unité territoriale sur laquelle s’exerce l’autorité du seigneur ; territoire communal, finage.
Le breuil grand breuil bois taillis ou buissons fermés de murs ou de haies, servant de retraite aux animaux. Peut aussi être une prairie résultant d’un défrichement ou un pré de la réserve seigneuriale fauché par corvée.
La corvée le bois de la corvée journées de travail gratuit que les vassaux devaient à leur seigneur.
La crouée la grande crouée en Lorraine, corvée à la fin du Moyen-Age.
Le fief le fief domaine noble relevant du seigneur d’un autre domaine, concédé sous condition de foi et hommage et assujetti à certains services et à certaines redevances.
La garenne vieille garenne la varenne la grande varenne

Les édifices

La bureauderie à la bureauderie
Le château au vieux château
Certaines communes possèdent un château sur leur territoire.
château de Gombervaux
On retrouve parfois cet élément dans la formation du nom de la commune :
Chauvency-le-château
Gondrecourt-le-château
Le colombier
derrière le colombier ou coulmier le coulmier
La commanderie à la commanderie
La controlerie la controlerie
Le corps de garde CN DESSIN ?
La cour chènevières de l’eau de la cour dans une ferme, terrain, espace libre, à découvert, plus ou moins clos de murs ou de haies, souvent de bâtiments. Il fait partie de l’habitation et de ses commodités.
La redoute à la redoute
Le télégraphe au télégraphe
La tour à la tour

Des aménagements :

La glacière cavité souterraine dans laquelle on conserve de la glace pour l’été.
La motte
butte, naturelle ou artificielle, sur laquelle s’élève un château fort, un moulin à vent.
A la levée
action de ramasser les grains et autres produits de la terre. Mais également digue, chaussée pour former un étang artificiel.

D’autres termes :

L’alleux bien héréditaire, franc ou libre de tous droits féodaux. Le droit de propriété y est absolu.
Le douaire
portion de biens qui est donnée à une femme par son mari à l’occasion du mariage, dont elle jouit pour son entretien après le décès de son mari.

Mais c’est également l’histoire des périodes « noires » ;
avec les invasions, les maladies lèpre les léprés ?
peste à la peste
choléra

les guerres le champ des guerres
les batailles le champ la bataille

La justice la vieille justice